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姓名

唐国元

性别

职称

副教授

籍贯

湖北利川

出生年月

1973.10

政治面貌

党员

个人主页

联系电话

邮箱地址

tgyuan@163.com

通讯地址

武汉市洪山区珞喻路1037号华中科技大学东二楼

个人资料概况:

现任湖北省力学学会理事,中国造船工程学会会员;担任国家自然科学基金通讯评审专家,《船海工程》杂志编委;担任《海洋工程》、《中国造船》、《中国舰船研究》、《Ocean  Engineering》、《Journal of   Marine Science and Application》等多家学术期刊审稿人。

编著《机械系统虚拟样机技术》(高等教育出版社,2010.5.),在《Ocean Engineering》、《Kybernetes》、《IEEE Access》、《Advances in Systems Science and Applications》、《International Journal of Advanced Robotics System》、《海洋工程》,《中国造船》,《中国机械工程》等期刊上发表论文近50篇,获得发明专利10多项。

     承担的课程教学任务:船舶辅机(本科),轮机工程仿真技术及应用(本科),机器人作业技术(硕士生),海洋作业系统控制理论及实践(博士生)。

教育及工作经历:

2005.6毕业于华中科技大学机械工程学院,获机械工程博士学位。

2008.10月——新葡亰平台游戏网址,副教授。

2005.7——2008.10,新葡亰平台游戏网址,讲师。

1999.06——2000.08.武汉西威工程有限企业,工程师。

1998.09——1999.06,武汉凌云集团,工程师。

研究方向:

海洋机器人及作业系统,智能船舶,海洋无人集群规划与控制,舰船机电控制技术  

近期主要科研项目:

1. 国家自然科学基金项目“基于控制力矩陀螺的水下飞行器几何控制方法研究”,(51979116),2019-

2. 海洋创新基金项目“无人潜航器水下精确捕获回收控制技术”,2018-

3. 横向合作项目“水下飞行器搭载、布放回收样机研制”,2019-

4. 横向项目“水下拖曳浮标姿态及深度控制方法与系统研制”,2019.01-

5. 横向合作项目“水下双级拖曳机器人建模与控制”,2019—

6.    横向合作项目“深海变压器补偿原理及结构研制”,2019-

7. 横向合作项目“水下飞行器动态对接释放装置及控制系统研究,2018/01-2018/12;

8. 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目“海空天综合信息支撑下的海洋无人作业集群”(2015ZDTD031),2016.01-2017.12;

9.    海洋工程国家重点实验室开放基金项目“基于控制力矩陀螺的水下飞行器运动控制方法研究”,1304,2014/01—2015/12;

10.国家科技重大专项“深水油气田开发水下工艺装备制造、测试技术”子题“1500m深海模拟环境下作业机械手研制”,2011ZX05027-004-02-03,2011/07—2016/07;

11. 科技部中俄国际合作重点项目“船舶壳体曲面板自动成型系统合作研制”,2012DFR80390,2012/12—2017/10;

12. 横向项目“水下管内收藏机械手研究”, 2013/04—2014/07;

13. 横向项目“舰船升沉补偿原理及装置研究”,2012/07—2014/07;

14.    横向项目“水下转动装置样机研制”,2010/07——2012/07;

15.    横向项目“水下转动装置系统研究”,2008/11-2010/07;

 

 

 

近期主要论文:

[1] Guoyuan Tang, Jianjun Wang. A Comparative   Study of Energy Performance   of Hydrostatic Seafloor Sediment   Samplers and a New High-efficiency   Sampler. Applied Ocean Research.vol83,1-8,2019.(SCI)

[2] Guoyuan Tang,Daomin Huang.T-S Fuzzy Model Based Generalized Predictive Control of Vehicle Yaw Stability.   Kybernetes. Vol41.No.9 ,2012: 1261-1268.(SCI)

[3] Ruikun Xu,Guoyuan Tang*,Lijun Han,De   Xie.Trajectory Tracking Control for a   CMG-based Underwater Vehicle with Input   Saturation in 3D Space[J]. Ocean Engineering, 2019, 173:   587-598. (SCI: 000460709700044)

[4]   Jianjun   Wang,Guoyuan Tang,JunXiong Huang.Analysis and Modelling of a Novel   Hydrostatic Energy Conversion System for Seabed Cone Penetration Test   Rig.Ocean Engineering,2018,169:177-186.(SCI)

[5]   Ruikun   Xu,Guoyuan Tang*,Lijun Han,Hui Huang,De Xie.Robust Finite-time Attitude Tracking Control of a CMG-based AUV with Unknown Disturbances and Input Saturation[J].   IEEE Access, 2019, 7: 56409-56422. (SCI: 000467613200001)

[6]   Ruikun   Xu,Guoyuan Tang*, De Xie, Daomin Huang, Lijun Han,.Underactuated Tracking Control of Underwater Vehicles Using Control Moment Gyros[J].   International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(1): 1-8. (SCI:   000422662400001)

[7]   Ruikun   Xu,Guoyuan Tang*, Zhi Liu,Jiachang Qian. Dynamic Simulation Modeling and Analysis of an Internal CMG-actuated Underwater Vehicle[C]. In:   Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Applied System   Innovation, Chiba, Japan, 2018: 27-30. (EI: 20183005598252)

近期主要专利:

(1)唐国元 ; 黄道敏; 刘泽宇; 张超华; 朱秋晨; 邱威; 杨东超; 陈龙.一种水下飞行器 2017.10.13 , ZL201510644608.2 (专利)

(2) 唐国元 ; 刘浩宇; 黄道敏; 刘泽宇; 徐瑞昆; 陈龙; 杨东超.一种内外联合式姿态控制水下飞行器 2018.05.11. ZL 201721414273.6 (专利)

(3) 唐国元 ; 董宏宝; 赵耀; 胡昌成; 袁华(#)(*)一种可拆卸感应加热线圈安装定位夹具. 2017.09.29 , ZL   201720149266.1 (专利)

(4) 唐国元 ; 刘浩宇; 黄道敏; 刘泽宇; 杨东超; 陈龙; 徐瑞昆; 韩丽君; 胡建章. 一种自然对流散热式水下变压器 2018.03.27 , ZL201721100024.X(专利)

(5)唐国元 ; 田野; 黄道敏; 杨东超; 周健; 周曾成; 胡建章.一种框架式升沉补偿装置试验平台 2018.09.18 , ZL 201820282076.1 (专利).

(6) 唐国元,董宏宝,赵耀,袁华.一种板材加工吊装装置 2017.12.12 ,ZL 201720461802.1 (专利)

所获荣誉和奖励:

2015,湖北省优秀硕士学位论文引导教师
2018,华中科技大学教学竞赛二等奖
2008,华中科技优秀共产党员
2015,华中科技大学工会活动积极分子
2017,澳门新萄京官方网站管理服务工作先进个人
2015,澳门新萄京官方网站管理服务工作先进个人
2013,澳门新萄京官方网站管理服务工作先进个人

 



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