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位置反馈主/从遥控自行更换工具作业系统


发布者:澳门新萄京官方网站  发布时间:2014-05-29
 

        组成:主机械手

        HUST—8FSA型从机械手工具和工具 库、驱动和控制。

  功能:

      1、6个自由度及工具对接、驱动功能。

      2、主/从机械手的随动控制。

      3、作业工具自动更换。

      4、从手任意位置的直线运动。

      5、从手示教。

应用场合:水下、化学、核污染等有害环境中,完成比较复杂的作业任务。 97年获部级三等奖。


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