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2020年3月份申请博士学位材料公示


发布者:  发布时间:2020-03-18

学号:D****77386 姓名:刘刚

发表论文信息

序号

论文题目

期刊名称

卷期号

期刊

级别

论文发表情况

编辑名次排序

是否被SCI收录

是否被EI收录

是否被SSCI收录

1

Modeling   and Speed Control of the Underwater Wheeled Vehicle

Mathematical   Problems in Engineering

2019,

C

已发表

1

2

A   Novel Terminal Sliding Mode Control for the Navigation of An Under-actuated   UUV

the   Twenty-sixth (2016) International Ocean and Polar Engineering Conference

2016,

C

已发表

1

3

Motion   Control of an Underwater Wheeled Vehicle in Constrained Pond

OCEANS   2017

2017,

C

已发表

1

4

Driving   Control of Underwater Platform

ISOPE

2019,

C

已发表

通讯编辑

5

基于泵控液压舵机的潜艇深度及纵倾控制

中国舰船研究

12,

D

已发表

通讯编辑

6

水下柔性驱动小车受限运动控制研究

机械与电子

36,

D

已发表

2

7

船舶液压舵机测控系统的设计与研究

中国水运

16,

D

已发表

2

8

Fuzzy   Iterative Sliding Mode Control Applied for Path Following of an Autonomous   Underwater Vehicle with Large Inertia

Mathematical   Problems in Engineering

2019,

C

已发表

3

9

Heading   control of autonomous underwater vehicle based on sliding mode control

ISOPE

2017,

C

已发表

3

10

Depth   Control of an Autonomous Underwater Vehicle Based on L1 Adaptive Theory

ISOPE

2017,

C

已发表

4

11

Dynamic   attitude measurement of underwater parallel robot based on integrated   measurement system

ISOPE

2015,

C

已发表

4

学位申请信息表:

学号

姓名

院系

学生类别

专业名称

导师

论文题目

学分

专家评审结论

评审成绩

答辩成绩

发表论文数(排名第一数)

参与项目

著作

发明专利

申请日期

年度

批次

D****77386

刘刚

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硕博连读(博士)

轮机工程

徐国华

约束空间弹射试验小车双柔索拖曳协同控制技术研究

57

AAB

9185:72

93

4C1D

6

0

0

2020.02.21

2020

第一批(3)



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