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德国慕尼黑工业大学Francesco Maurelli博士来访开展海洋飞行器技术学术交流


发布者:澳门新萄京官方网站  发布时间:2016-05-04

  (通讯员:于曹阳) 2016年4月16日上午,德国慕尼黑工业大学Francesco Maurelli博士受澳门新萄京官方网站向先波副教授邀请来访,为新葡亰平台游戏网址师生作了题为“Marine Vehicle Autonomy:Current State and Future Challenges”的学术报告,澳门新萄京官方网站李天匀教授、向先波副教授以及部分本科生、硕士和博士研究生参加了此次学术交流活动。

  报告会首先由李天匀教授致欢迎辞,李教授首先对Francesco Maurelli博士的来访表示热烈欢迎,Francesco Maurelli博士现为德国慕尼黑工业大学Senior Researcher及Scientific project manager,并荣获了美国麻省理工学院(MIT)海洋工程中心Research Fellowship。随后,向先波副教授回顾了他与Francesco Maurelli博士在欧盟第六科技框架(FP6)项目中的合作经历,并先容了Francesco Maurelli博士丰富的研究经历,包括其在欧盟第七科技框架(FP7)项目PANDORA、ARROWS、加拿大和英国国防部资助项目等十余个项目中的研究工作。

  基于丰富的欧盟项目研究经验,Francesco Maurelli博士为师生讲解了智能海洋飞行器的研究现状及面临的挑战。报告首先以图文并茂的方式先容了海洋飞行器智能化的科学定义及实际应用背景,然后详细讲解了PANDORA项目海洋飞行器的架构设计,并着重阐述其中常识数据库的角色、作用及设计方法。紧接着聚焦了基于前视声呐的自适应探测和树形轨迹运动规划技术,基于数据驱动模型的推进器故障检测及容错控制技术,以及外界环境干扰下鲁棒性控制等海洋飞行器前沿技术和研究热点问题。最后,通过展示Nessie以及Girona500两款AUV三维模拟仿真、水池和湖泊实验影像资料,验证了所提出以任务规划-在线学习-鲁棒控制-驱动实行为链路的架构设计在海洋飞行器智能化方面的可行性和技术优势。

  针对声呐环境感知不确定性以及推进器容错控制等技术难题,Francesco Maurelli博士分别提出了基于声呐探测、确定树形轨迹、在线评估和规划的思路以及基于数据驱动模型的容错控制技术,该技术解决方案引起了在场师生的极大兴趣,并与Francesco Maurelli博士开展了热烈的讨论与交流。此外,讨论还延伸到Girona500飞行器的外形设计以及悬停作业技术。此次报告会不仅让师生了解到海洋飞行器智能化方向的前沿技术,也为师生开展海洋飞行器智能环境感知及鲁棒控制工作提供了新的研究思路。

Francesco Maurelli访问期间还参观了新葡亰平台游戏网址水下飞行器研究室、舰船电力推进实验室和船舶拖曳水池,并与萧莉书记、李维嘉副院长、李天匀主任等进行了交流,表达了和新葡亰平台游戏网址开展国际交流与合作的意愿。

     

     


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