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英国埃克塞斯大学教授谷东兵来访开展学术讲座


发布者:澳门新萄京官方网站  发布时间:2015-10-16

        2015年10月12日上午,英国艾塞克斯大学教授Dongbin Gu(谷东兵)应邀到新葡亰平台游戏网址访问,为新葡亰平台游戏网址师生作了题为“Autonomous Robotic Fish for Environment Monitoring”的学术报告,轮机工程系主任徐国华教授、向先波副教授及部分硕士、博士研究生出席了讲座。

 

        报告会由向先波老师主持,他首先先容了谷教授在机器人研究领域所获得学术成就,谷教授作为英国艾塞克斯大学教授、博士生导师,IEEE高级会员,还曾担任牛津大学的访问学者,目前研究方向包括机器人控制技术、仿生机器鱼、海洋环境监测、分布式信息融合和机器学习等。在国际期刊和会议上发表论文180多篇,研究内容获得欧盟第七框架(EU FP7)、英国皇家学会(Royal Society)、英国工程和物理科学研究委员会(EPSRC)、英国学问和工业委员会等资助。

        谷教授为师生先容了埃塞克斯大学机器人研究组的最新研究成果:智能仿生机器鱼及其在海洋环境监测中的应用。该研究组开发了数款不同类型的仿生机器鱼,其中一款机器鱼长期用于伦敦水族馆展示,仿生效果佳;在参与欧盟项目过程中研制的机器鱼,则在西班牙完成了漏油污染源跟踪定位的海上试验验证,得到了BBC电视台及Thomson Reuter的专题报道。讲座详细先容了机器鱼的内部结构,仿生驱动原理、通信定位方法、控制体系框架、海洋环境监测时空建模、水下3D绘图等方面的内容。同时还先容了机器鱼的智能控制技术,以及多种AI寻优算法在该领域的应用,最后对机器鱼研究工作进行了展望。在场师生针对机器鱼的仿生优化设计、控制技术与谷教授进行了学术探讨,会后谷教授还参观了水下机器人实验室,针对实验室的最新研究成果进行了技术交流。此次报告会不仅让师生了解了学科前沿常识,也为师生开展科学研究拓宽了思路。


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