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新葡亰平台游戏网址承担的国家科技重大专项子题顺利通过验收


发布者:澳门新萄京官方网站  发布时间:2015-06-29

        2015年6月25日,由新葡亰平台游戏网址唐国元副教授、徐国华教授承担的国家科技重大专项子题“深海模拟环境作业机械手系统研制”顺利通过专家组验收。所研制深海环境作业机械手获得验收专家组充分肯定。

        长期以来,我国深海探测与开发作业中所采用的水下机械手系统均需要通过国外购买,该领域内的市场也长期被国外企业所垄断。

        新葡亰平台游戏网址水下机器人课题组长期坚持水下作业系统领域内的研究工作。在本课题中所研深海环境作业机械手采用液压驱动,按研制指标要求,其设计作业深度为1500米海深。课题组在充分研究及反复论证的基础上,创新性地将新方法新理论应用于机械手系统的研制中,突破了超高压水下机械手设计、超高水压环境下机械手的信息信号采集与反馈、以及复杂海洋水下环境下的机械手控制等关键技术。实现了深海环境作业机械手系统内外压力平衡、作业状态的实时可视化反馈、复杂水下环境下作业机械手的稳定控制等关键成果。使得所研制的机械手系统在理论上可突破7500米作业海深。经过关键零部件研制与功能测试、部件压力测试、工厂样机调试,获得大量宝贵数据,形成机械手的定型样机。在验收现场,所研制机械手系统通过现场作业演示,顺利完成了指标规定水压环境下的预定作业任务。

        与会验收专家对该套机械手给予了充分肯定。验收专家组组长、中国海洋石油总企业原副总工程师刘立名在总结发言时特别指出,该套机械手通过现场演示验证了其在水下高压环境下的作业性能,其控制与作业方式简单方便,突破了系列技术难题,对推动我国深海环境作业机械手技术的进步、形成具有自主常识产权的海洋水下作业系统、实现海洋环境下水下机械手的工程应用及打破国外垄断均具有重要意义。

 

 

 


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