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佐治亚理工学院Fumin Zhang教授来访新葡亰平台游戏网址开展海洋机器人分布式自动化研究学术交流


发布者:  发布时间:2019-11-04


2019年11月2日下午Fumin Zhang教授受澳门新萄京官方网站杨少龙、向先波老师邀请来访新葡亰平台游戏网址,并为新葡亰平台游戏网址师生作了题为“Cyber Maritime Cycles: Distributed Autonomy of Marine Robots for Smart Ocean”的学术报告,新葡亰平台游戏网址向先波教授和杨少龙老师等相关课题组老师、博士和硕士研究生参加了此次学术交流活动,会场由杨少龙老师主持。

首先由杨少龙老师致欢迎辞,杨老师对Fumin Zhang教授的来访表示热烈欢迎。Fumin Zhang博士是佐治亚理工学院电气与计算机工程学院教授。他分别于1995年和1998年获得清华大学学士学位和硕士学位,于2004年获得马里兰大学学院市分校电气工程博士学位,并于2004年至2007年在普林斯顿大学担任博士后。他的研究领域包括移动传感器网络,海洋机器人,控制系统,网络-物理系统的理论基础。他于2009年9月获得了NSF职业奖,并于2010年4月获得了ONR青年研究人员计划奖。他目前是IEEE RAS海洋机器人技术委员会的联席主席,并担任IEEE Journal of Oceanic Engineering, Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Control of Networked Systems的副主编。同时他还担任Cyber-Physical Systems期刊的实行主编。

 

报告会上,Fumin Zhang教授首先先容了两种传感器系统固定传感器系统和移动传感器系统以及这两种传感器系统提供的欧拉和拉格朗日数据流,并讨论了这两者的特点。接下来Fumin Zhang教授展示了海洋机器人平台与水下通信和网络技术集成的最新进展。未来的研究需要开放的且成本低廉的试验基础设施,这种基础设施整合了海洋机器人平台,水下声学设备和水下网络设备。最后Fumin Zhang教授讨论了Cyber Maritime Cycles领域所面临的三个主要困难:模型未知和不确定性、信息传递的局限性、定位和跟踪的不准确性。报告结束后,Fumin Zhang教授对同学们提的问题做了详细的解答。




 


 


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